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Kürzester Abstand zweier windschiefer Geraden

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Gegeben sind die beiden windschiefen Geraden

( ) ( ) ( ) ( ) 14 -2 - 15 2 g1 : r(c) = -4 + c 0 g2 : r (m) = 0 + m 1 0 1 - 4 0

$P(c)$ und $Q(m)$ seien die Endpunkte der kürzesten Verbindung der beiden Geraden. Wie lauten die exakten Koordinaten von $P$ und $Q$ ?

$P (2|- 4|6 )$ , $Q(- 3|6 |-4 )$